Thế hệ thứ 4 của Lexus RX 2016 được giới thiệu tại triển lãm New York tháng 4/2015 và chính thức bán tại Mỹ cuối năm 2015. Lexus RX 2016 có chiều dài cơ sở tăng thêm 2 inch (5,08 cm), trang bị hộp số 8 cấp, màn hình trung tâm 12,3 inch...Phiên bản RX hybrid sẽ có thêm gói F Sport