Dầu hộp số cũng cũng cần được thay thế như các loại dầu khác trên ô tô, tuy nhiên phụ thuộc vào yêu cầu kỹ thuật cao của hộp số lên nó có tính năng đặc biệt, thời gian phải thay dài hơn khoảng từ 8 - 10 vạn km, quy trình thay thế phức tạp hơn.

I. Thay thế/ Đổ thêm dầu

1. Kích xe lên

2. Tháo nút đổ dầu và nút xả dầu

3. Đổ dầu ATF vào nút đổ cho đến khi dầu tràn ra khỏi nút xả

4. Lắp nút xả dầu vào

5. Đổ tiếp dầu ATF* vào lỗ đổ

6. Lắp nút đổ dầu vào

7. Hạ xe xuống

II. Kiểm tra mức dầu (không có máy chẩn đoán)

1. Nối cực TC và CG của DLC3

2. Nổ máy

3. Chuyển đến tất cả các số

4. Chuyển cần số lần lượt từ N đến D

5. Chuyển đến vị trí P và bỏ SST

6. Hâm nóng động cơ đến khi đèn báo dãy “D” sáng lên

III. Kiểm tra mức dầu(với máy chẩn đoán).

1. Nối máy chẩn đoán

2. Turn ON the TC terminal of DLC3

3. Nổ máy

4. Chuyển qua tất cả các số

5. Chuyển cần số lần lượt từ N đến P

6. Turn OFF the TC terminal

7. Chọn mục DATA LIST của A/T

8. Kiểm tra nhiệt độ dầu trên màn hình

IV. Kiểm tra mức dầu.

1. Kiểm tra dầu ATF ở nhiệt độ chuẩn

2. Kích xe lên trong khi xe vẫn nổ máy

3. Tháo nút tràn

Nếu dầu ATF trào ra, đợi và thực hiện bước 4

Nếu dầu ATF không trào ra, đổ thêm dầu ATF cho đến khi nó tràn ra khỏi nút tràn

4. Lắp nút tràn và nút đổ dầu

V. Chỉnh hộp Mã hiệu chỉnh hộp số (60-ký tự) trên tấm lắc QR "nếu có"

1. Đăng ký mã A/T (Đọc mã hiệu chỉnh).

2. Đăng ký mã A/T (Đọc mã hiệu chỉnh).

3. Đặt lại mã A/T.