Ra mắt lần đầu tiên vào tháng 1/2006 thay thế cho Toyota Zace, Toyota Innova đã trở thành mẫu xe bán chạy nhất trên thị trường, gồm có 2 bản Innova G 29.900 USD và Innova J 26.900 USD. Phiên bản G trang bị ghế da, ốp gỗ, cảm biến lùi, điều hòa 2 giàn...
Toyota Innova G 2006 đang được bán